Navigare la taxonomy

Ciao,

ho un vocabolario con tanti termini dipendenti da termini padre.

Una sorta di albero insomma che riesco a navigare senza problemi usando il modulo taxonomy menu.

Il problema è che vorrei che la navigazione fosse visibile anche nei nodi.

Mi spiego:

Vocabolario
-> T1
->T2
->T21
->T22

Io vorrei che quando seleziono il vocabolario nel menu mi si apra una pagina con la lista dei termini di primo livello (T1 e T2).

Cliccando a sua volta su T2 vedere i termini T21 e T22 e solo quando arrivo all'ultima foglia vedere i nodi collegati.

Esiste qualche modulo che mi permetta di fare questo oppure qualche altro modo?

Grazie