rendere URL SEO friendly "clean URL'S"

Salve a tutti...

Ho installato Drupal da poche ore e sto iniziando a capirci qualcosina ....

L'unico problema che per ora non vengo a capo ( a parte Tiny che non trovo per la 6.x) è rendere gli'URL seo friendly clean URL's . .. intendo.. http://www.ambarabaciccicoccco.com/questa-google-la vede-bene

Sul pannello mi indica che il mio server non permette... "non so cosa"...

sono : Disabled
Your system configuration does not currently support this feature. The handbook page on Clean URLs has additional troubleshooting information.

ho dato uno sguardo all'Handbook ma è sconfortante la mole di confusione che ora ho nella capa...

Non è che per caso ora mi sfugge qualcosa che potrei risolvere ? Sul mio server uso Cpannel ...

ciao e grazie