Chiarimenti su temi e personalizzazioni

Ciao a tutti,
Vorrei iniziare una discussione a proposito di temi e personalizzazioni.
Il fatto è che sono nuovo sia di drupal che dei CMS in generale e "sento" di avere delle lacune per quello che riguarda l'impiego di questi strumenti.

Per quello che ho capito ci sono 3 modi di operare.
Dal più semplice al più complesso dovrebbero essere ordinati così:
1) Scaricare un tema già fatto (free o a pagamento) da un sito.
2) Installare un "motore" per temi (fusion, tundra, rocketqualcosa) e poi installare un tema scaricato da un sito (non ho capito se semplificano la realizzazione di temi).
3) Realizzare un tema da 0 (molto complesso) magari partendo dal tema ZEN oppure Basic (abbastanza complesso)

Tenendo conto che io vorrei utilizzare drupal per progetti semplici (a basso budget) spero di poter trovare il modo di poter modificare qualche "tema base" per adattarlo a diverse esigenze.
Ho visto che qualcosa in questo senso è possibile farlo (è possibile cambiare i colori degli sfondi il logo eccetera con pochi click) ma qual'è il modo migliore di operare?
Ad esempio, se volessi cambiare il menu di navigazione? come potrei fare?

Qualcuno ha voglia di chiarirmi le idee?
Grazie a tutti