ho da sempre questo tipo di errore quando invio la sitemap a yahoo col modulo xmlsitemap:
Error occurred submitting sitemap to Yahoo!: 403.
Request: http://search.yahooapis.com/SiteExplorerService/V1/ping?sitemap=http://w...
Tutti i contenuti di Drupal Italia sono di proprietà dei rispettivi autori, e possono essere liberamente utilizzati ai sensi della 
niente
vedo anche su druapl.org ma non trovo una soluzione, tutti si lamentano ma niente, ho settato l'invio della sitemap ogni settimana, quindi non è un problema di invio troppo veloce.
E' una cosa che avevo notato anche io ma che poi ho ignorato visto lo scarso numero di visitatori che porta Yahoo