Menu tassonomia

Ciao a tutti,
Sto realizzando un sito che ha una tassonomia gerarchica, quello che vorrei fare è creare una pagina dove con un menu si possano visualizzare, selezionando il termine padre, i rispettivi figli, magari anche con un menu a tendina, sapreste consigliarmi qualche modulo?
Grazie in anticipo!