Clean URL con TopHost

Ciao a tutti.
Sono nuovissimo di Drupal, e possiedo solo un'infarinatura di XTHML e CSS.
Qualcuno di voi saprebbe spiegarmi con parole semplici semplici come attivare i Clean URL?
L'URL test mi dà estio negativo.
Ripeto, non sono uno smanettone, avrei bisogno di una spiegazione con un linguaggio molto vicino a quello delle scimmie!

Grazie.. Uh ... Uh ....