Consigliatemi come creare un menu dinamico senza stravolgere troppo

Ciao ragazzi,
sto modernizzando un pò il sito e vorrei creare un menu dinamico senza stravolgere un po troppo...
Attualmente il mio main-menu è un elenco di voci, quindi statico, creato (credo) con il menu block (?) e comunque si chiama cosi:

#block-system-main-menu

Io vorrei creare dei sottomenu che si aprono all'hover sulle voci e che magari rimangono fissi al click e scompaiono dopo esser passato con il cursone su un'altra voce...

Tutto ciò con jquery e javascript non avrei problemi a realizzarlo. Il problema è che non so come muovermi, non so come muovermi.

Pochi minuti fa mi è venuta un'idea, ma non so se è:

1) REALIZZABILE
2) GIUSTA

si potrebbe creare un file.js che agisce sui tag li del mio menu e aggiungerlo nel file template con

drupal_add_js(path_to_theme() /ecc)

??

Io non so drupal cosa carica per primo, quindi vorrei sapere se drupal esegue prima i moduli, compreso il modulo block che crea il div del menu. Perchè se cosi fosse non credo avrei problemi no?

E inoltre vorrei sapere se questo metodo potrebbe appesantire il codice e rallentare il caricamento generale. Grazie :)